さてプログラムの方はどうなったかというと こうなった。まあ見た目はそんな変わらんわな。シロート丸出しな出来だが、一応自分のやりたいことはおおよそ出来るようになったので、よしとしよう。やはり関節の扱いは難しかったので、とりあえず回転させて位置…
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